Η δύναμη που απαιτείται για να ξεπεραστεί η ροπή τριβής του φρένου τροχού στην εφαπτοτική κατεύθυνση στην περιφέρεια ελαστικών ονομάζεται δύναμη πέδησης F1(N).
Η αξία του είναι
F1=T1/r
Η δύναμη πέδησης F1 της πέδης εξαρτάται από τη δομή, τον τύπο και το μέγεθος της πέδης, τον συντελεστή τριβής του ζεύγους τριβής πέδησης και την ακτίνα του τροχού r.
Υπό κανονικές συνθήκες, η τιμή του είναι ανάλογη με τη δύναμη του πεντάλ πέδησης F2, δηλαδή μια γραμμική σχέση με την υδραυλική πίεση ή την πίεση αέρα του συστήματος πέδησης.
Για πέδη με συγκεκριμένη δομή και μέγεθος, η δύναμη πέδησης της πέδης εξαρτάται κυρίως από τη δύναμη του πεντάλ πέδησης και την κατάσταση της επιφάνειας του ζεύγους τριβής, όπως το μέγεθος της επιφάνειας επαφής και το αν υπάρχει λάδι στην επιφάνεια.
Προφανώς, εάν η πρόσφυση στο έδαφος είναι αρκετά μεγάλη, δηλαδή Η F3>F1 είναι ικανοποιημένη και F1=F0, πράγμα που σημαίνει ότι η δύναμη πέδησης φρένων F1 που παράγεται από το φρένο μετατρέπεται πλήρως στη δύναμη πέδησης εδάφους F0.
Εάν η κατάσταση προσκόλλησης εδάφους είναι κακή, όταν F3
