Για να επιβραδύνει ή και να σταματήσει ένα κινούμενο αυτοκίνητο, να σταθεροποιήσει την ταχύτητα ενός κατηφορικού αυτοκινήτου και να κρατήσει ένα σταθμευμένο αυτοκίνητο ακίνητο, συλλογικά γνωστό ως φρενάρισμα. Μια σειρά εξειδικευμένων συσκευών εγκατεστημένων σε ένα αυτοκίνητο, έτσι ώστε ο οδηγός να μπορεί σύμφωνα με τις οδικές και κυκλοφοριακές συνθήκες, έτσι ώστε το εξωτερικό (κυρίως ο δρόμος) σε ορισμένα μέρη του αυτοκινήτου (κυρίως ο τροχός) να ασκεί ένα ορισμένο βαθμό φρεναρίσματος Το αυτοκίνητο, ο έλεγχος του αυτοκινήτου να φρενάρει την εξωτερική δύναμη γνωστή ως δύναμη πέδησης Μια τέτοια σειρά εξειδικευμένων συσκευών ονομάζεται σύστημα πέδησης.
Το σύστημα πέδησης που χρησιμοποιείται για να επιβραδύνει ή και να σταματήσει ένα κινούμενο αυτοκίνητο ονομάζεται σύστημα πέδησης και μια συσκευή που χρησιμοποιείται για να κρατήσει ένα παρκαρισμένο αυτοκίνητο στη θέση του ονομάζεται σύστημα πέδησης στάθμευσης, το οποίο απαιτείται για κάθε αυτοκίνητο.